目前較常用的調心托輥主要有槽形調心托輥、錐形調心托輥和沖突調心托輥。托輥中心線與膠帶中心線筆直托輥中心線與膠帶中心線不筆直，槽形調心托輥主要依據(jù)"）75,DX選型手冊，3個槽形輥子和2個小立輥裝置在上橫梁上，下橫梁連接在中間架上。

    上下橫梁經過反轉軸連接在一起，膠帶跑偏時，帶動上橫梁繞反轉軸旋轉一定視點，此時調心托輥給膠帶施加橫向推力F,,促進跑偏后的膠帶自動回到原位，完成跑偏膠帶的自動糾偏，保證膠帶對中運轉。

    其特色是在前傾調心的基礎上增加了2個擋偏立輥，擋偏立輥可以在跑偏嚴重的情況下，直接阻撓和約束膠帶跑偏，促進膠帶對中運轉，使調心效果更好。

    錐形調心托輥錐形調心托輥主要依據(jù)DTII選型手冊，2個錐形輥子分別裝置在各自的反轉軸上，2個反轉架經過連桿機構完成同步，橫梁直接連接在中間架上，膠帶跑偏后帶動反轉架繞反轉軸旋轉一定視點。此時調心托輥給膠帶施加橫向推力Fn,促進跑偏后的膠帶回復原位，完成跑偏膠帶的自動糾偏，保證膠帶對中運轉。

    其特色是把原前傾調心的槽形輥子換成了錐形輥子，因為錐形輥子兩頭的直徑大不同，故輥子旋轉時，輥子的大小頭與膠帶觸摸處的線速度不同，存在著速度差，從而改變了托輥的受力狀況，使膠帶跑偏后產生的橫向推力增大，調心效果愈加明顯。

    因為錐形調心托輥2個反轉軸是分隔的，反轉軸強度較弱，大運量時出現(xiàn)反轉軸曲折現(xiàn)象，另外促進2個反轉架完成同步的連桿機構，因為制作、裝置等多種要素同步效果不太抱負，影響自動調心效果。

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